VUE D'ENSEMBLE: Quadricoptère Walkera QR X350 Pro - Phantom analogique open source

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Avec un quadricoptère, tout le monde peut s'approcher du ciel. Aujourd'hui, nous examinons l'un des modèles les plus intéressants et les plus populaires pour la voltige aérienne et la photo et la vidéo de haute qualité. La reine du ciel universelle avec la plus grande opportunité d'amélioration: le X350 Pro de Walkera.

Il existe actuellement plusieurs types de machines volantes multi-vis (kopters quad, hex et octoptère), ainsi que de nombreux modèles moins populaires sur le marché. Chacun d'eux a ses propres caractéristiques et avantages.

Parmi elles, les voitures volantes se distinguent par des appareils et des machines de course à grande vitesse pour prendre des photos ou des vidéos. En outre, il existe une séparation en fonction des dimensions globales de la structure de support: de 250 à 1 500 millimètres en diagonale.

Les quadrocoptères (constructions à quatre vis) basés sur un cadre de 350 millimètres présentent les caractéristiques les plus équilibrées. Ils sont peu coûteux, peuvent offrir une durée et une portée de vol suffisantes et ont une capacité de charge élevée, ce qui permettra de disposer du matériel nécessaire pour le tournage et la diffusion. Avec un design équilibré réussi, beaucoup de ces machines sont capables de voler jusqu’à une demi-heure et sont équipées d’une caméra d’action de haute qualité. Elles ont également de nombreuses fonctions intéressantes: suivre la console, vol stationnaire et vol automatique.

Caractéristiques

Walkera QR X350 Pro appartient à cette classe. Laissez-nous examiner ses caractéristiques plus en détail.

Dimensions289 × 289 × 289 mm
Longueur diagonale350 mm
Poids de volJusqu'à 1350 g
Capacité de charge maximale200 g
Temps de vol maximum sans charge25 min
Temps de vol à pleine charge15 min
Plafond max1 km
Plafond pratique600 m
Portée de communication maximale2 km
Vitesse max40 km / h
Modèle de moteurWK-WS-28-008C
Modèle de régulateur de vitesse électroniqueWST-15A (G / R)
Diamètre de l'hélice556 mm (taille standard - 9 pouces)
Longueur de l'hélice232 mm
Contrôleur de volDEVO-M (compatible avec Arducopter)
Batterie5 200 mAh, lithium-polymère, 3S2P (3 cellules), 11, 1 V, 10 C
Poids de la batterie317 g
Dimensions de la batterie103 × 33, 5 × 41, 5 mm
Courant de sortie0, 8 A
Stabilisateur de caméraWalkera G-2D, trois axes, électromécanique
Planification de volDe la station terrestre avec Mission Planner
Système satelliteGPS
Capteurs intégrésBoussole GPS
Capteurs supplémentairesTélémétrie, GLONASS
FonctionsRetour à la maison (selon les instructions de l'utilisateur ou en cas de perte du signal de la télécommande), gel, planification du vol

L'hélicoptère ressemble beaucoup au Phantom 2 et est même équipé exactement des mêmes hélices de 9 pouces. Les moteurs sans balais sont équipés de régulateurs de vitesse électroniques WST-15A. Suffisamment puissant pour offrir une bonne vitesse et capacité de charge, tout en étant équilibré, pour que le vol se déroule sans heurts.

Le contrôleur DEVO-M de la société, qui constitue le principal avantage concurrentiel de ce modèle Walkera, a été utilisé comme unité de contrôle: outre une riche sélection de microprogrammes prêts à l'emploi, vous pouvez également introduire des open-sors pour les contrôleurs Arducopter dans votre cerveau. Il s'agit d'une modification de l'Arduino pour les systèmes de vol sans pilote, qui vous permet de tout personnaliser. Après le firmware correspondant, le drone reçoit de nombreuses nouvelles capacités: parmi ses fonctions, il y a un système de pilote automatique, un mode de retour à la maison, un mode de stabilisation et un gel en l'air. En outre, les possibilités de réglage fin de l'appareil sont considérablement étendues (il s'agit d'un sujet très long, donc à un autre moment).

Le quadricoptère est équipé d'une batterie puissante d'une capacité de 5200 mAh (la batterie avec les mêmes paramètres est utilisée dans la deuxième version du populaire Phantom), ce qui permet à l'hélicoptère de rester en l'air pendant 25 minutes. Lors de l'installation de la suspension pour stabilisation et de la caméra, le temps de vol peut atteindre 15 minutes.

Configurations et accessoires

Un avantage important de ce modèle Walkera est un grand nombre de modifications et d’options de configuration. Le moins cher est le soi-disant BNF. Dans ce cas, le futur pilote n'acquiert que le corps avec les moteurs et les installations électriques installés par l'électronique, et que l'émetteur, la télécommande et la batterie doivent être achetés séparément. Une autre chose est la configuration complète de QR X350 Pro. Dans ce cas, l'utilisateur peut choisir entre plusieurs consoles, des suspensions et même une caméra complète. De plus, vous pouvez acheter de nombreux accessoires.

Le choix des télécommandes est assez large: il s'agit de Devo 7, Devo F7, Devo 10. Le premier dispose de 7 canaux pour la transmission de commandes de contrôle. La seconde est exactement la même chose, mais elle a un écran couleur qui peut afficher une vidéo analogique à partir de la caméra. Devo 10 est la version la plus avancée avec 10 canaux de contrôle.

DEVO 7DEVO 7FDEVO 10
Fréquence de fonctionnement2, 4 Ghz2, 4 Ghz2, 4 Ghz
Nombre de canaux77
Puissance de sortie≤100mW≤100mW≤100mW
Consommation actuelle≤230mA≤230mA≤230mA
Impulsion de sortie1000-2000mS1000-2000mS1000-2000mS
Sensibilité-105dBm-105dBm-105dBm
Rayon de contrôlejusqu'à 1 kmjusqu'à 1 kmjusqu'à 2 km
Distance de transmission vidéo en ligne-500 m - 1 km-

Il existe également deux suspensions motorisées spéciales G2-D pour la fixation d’une caméra d’action: plastique et métal. Ils sont montés sous le ventre de l'appareil et conviennent aux appareils photo iLook + de GoPro et de marque (divers appareils SJCAM, Xiaomi et autres sont également compatibles, mais vous devez faire attention à la possibilité de générer un flux analogique). Le cardan se connecte à la carte de contrôle, est alimenté par la batterie du drone et stabilise l’image à l’aide de pads souples et de deux moteurs.

ModèleG-2D
Max taux d'azimut2000 / s
Surcharge maximale16 g
Fréquence de contrôle1000 Hz
Précision0, 1 °
Gamme de contrôle45 ~ 45
Dimensions11 x 9, 5 x 7, 5 cm
Le poids262 g
Appareil photoiLook
Résolution vidéo1280 × 720
Résolution photo1 député
Taux de trame30 images par seconde
Format vidéoAvi
Fréquence de transmission vidéo5, 8 GHz
Le poids125 g

Dans le cas de l'utilisation de l'iLook +, l'équipement le plus couramment proposé est une télécommande Devo F7. C'est très pratique, car la caméra enregistre la vidéo numérique sur une clé USB et transmet via une antenne spéciale un flux vidéo utilisant un protocole de 5, 8 GHz sur une portée allant jusqu'à 500 mètres (jusqu'à 1 km lors de la mise à niveau d'un périphérique émetteur). La caméra peut émettre via Wi-Fi vers un smartphone, mais dans ce cas, la portée ne dépassera pas 300 mètres. (Très important lors de l'utilisation de DEVO 10.)

Tous ces chiffres peuvent être améliorés jusqu'à une certaine limite: installez de nouveaux émetteurs plus puissants pour recevoir et transmettre un signal, équipez l'appareil d'une télémétrie et d'un module GPS plus avancé, d'un compas externe. Mais la batterie, les moteurs et les hélices changent - cela n'a pas de sens, comme le montrent les nombreuses révisions des roturistes (et c'est un autre avantage - une énorme communauté toujours prête à apporter son soutien sur toutes les questions). Ils sont déjà parfaitement assortis - avec toutes les autres caractéristiques, ils commencent à tomber.

Pour l'utilisateur final, le QR X350 Pro se présente sous forme semi-désassemblée: carcasse, batterie, hélices, jambes, suspension, appareil photo. Eh bien, des accessoires supplémentaires comme un chargeur (standard - non recommandé, se charge pendant une longue période, chauffe et gâte lentement la batterie). Pour démarrer le vol, il est nécessaire de collecter tout cela conformément aux instructions, allumez-le (à nouveau conformément aux instructions). Ensuite, vous devez calibrer la boussole. Initialement, les moteurs sont bloqués. Après de petites manipulations, ils sont déverrouillés - et vous pouvez profiter du vol.

Contrairement à beaucoup d'autres analogues budgétaires, en cas de moindre dysfonctionnement, l'appareil et la télécommande peuvent être connectés à un ordinateur à l'aide d'un cordon USB-> miniUSB standard. En plus du clignotement complet des composants du complexe volant, il est possible d’ajuster les composants: par exemple, apportez des corrections aux tensions d’alimentation pour corriger l’équilibre en vol. Ou introduisez des modifications dans le logiciel pour définir l’altitude et la portée maximales, des actions en cas de perte de communication ou de chute de tension sur la batterie (décharge), niveau de tension critique sur la batterie (pour que le contrôleur comprenne à l’avance la diminution de la capacité de la batterie). D'autres paramètres tout aussi utiles sont disponibles.

Conclusions

Dans Walkera QR X350 Pro, vous pouvez personnaliser et modifier presque tout. En outre, ils utilisent tous deux une vaste gamme de composants de marque et la plupart des fabricants tiers (même la console, car à l’intérieur du quadcoptère, il existe un processeur séparé et séparément: un récepteur du signal de commande, qui peut être remplacé par un autre). Avec un grand désir, après une utilisation à long terme, les composants principaux peuvent être utilisés pour construire votre propre appareil de la même classe 350. Un excellent modèle qui, avec ses caractéristiques, saura satisfaire tous les pilotes d’appareil débutant ou avancé.

Le seul inconvénient de ce modèle est son coût relativement élevé. L'ensemble minimum sans suspension, caméra, mais avec une télécommande à dix canaux et une batterie coûtera 500 $. L'option avec la télécommande Devo F7, un stabilisateur de caméra à deux axes, la caméra elle-même et un kit de transmission vidéo au sol coûte environ 840 $. Il existe de nombreux concurrents, cependant, ils ont tous un nombre réduit de ventilateurs (et, par conséquent, moins de soutien), une moindre modernisabilité et des composants de qualité parfois inférieure. Si cela ne s'arrête pas, alors tout d'abord vous devriez regarder ces quadricoptères:

Prêt à voler avec une diffusion vidéo réalisée

EHang GHOST + - 560 $ (+ haute qualité, grand fabricant, commande depuis un smartphone, - performances relativement faibles);

XK WLXK - X380 - CD - 450 $ (+ haute qualité, excellentes performances, possibilité de mise à niveau avec des composants tiers et propriétaires, Arducopter en tant que carte de contrôle);

Cheerson CX22 - 750 dollars (l’analogue QR350 presque complet, diffère d’un support un peu plus important);

Zero Explorer - 650 $ (l’un des meilleurs drones de la classe, une excellente maniabilité et une mise au point directe depuis l’usine - logiciel fermé, un petit nombre de propriétaires);

Pour moderniser davantage

Cheerson CX - 20 - 200 dollars (+ masse de composants, Arducopter, - une modernisation en profondeur est nécessaire);

BAYANGTOYS X16 - 110 dollars (+ copie CX-20, - plastique de mauvaise qualité, caractéristiques de vol, nécessité de modernisation);

XINLIN X163F - 107 dollars (bon marché et gai);

QW350 - 260 dollars (simple, bon marché, fragile)

PS

Et où est la vidéo de vol, des exemples de la caméra? Conformément à la législation en vigueur, l’immatriculation et la coordination des vols sont nécessaires pour les vols de véhicules non habités de plus de 250 grammes. Le matériel suivant vous expliquera comment rassembler tous les documents nécessaires. Eh bien, si vous ne voulez pas de tels problèmes, consultez notre article le plus proche sur le drone pour la vidéo, pour les vols ne nécessitant pas d’immatriculation.

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